🚀 Cómo instalar OpenClaw en una Raspberry Pi (Guía Completa)

Esta guía incluye todos los pasos necesarios para instalar OpenClaw en una Raspberry Pi, incluyendo formateo, configuración, modelos, Telegram, agentes y túnel SSH.

✅ Requerimientos

  • Tener una Raspberry Pi 3, 4 o 5\
  • Tener instalado Raspberry Pi OS 64 bits (ARM64)

⚠️ Recomendado: Raspberry Pi 4 u 8GB RAM o superior.
La Raspberry Pi 3 puede quedarse sin memoria durante la instalación.

💽 Instalar / Formatear Raspberry Pi (ARM64)

Descarga el instalador oficial desde:

https://www.raspberrypi.com/software/

  1. Instala Raspberry Pi Imager
  2. Selecciona Raspberry Pi OS
  3. Asegúrate de elegir la versión 64 bits
  4. Flashea la tarjeta SD
  5. Inicia tu Raspberry Pi

📦 Instalar OpenClaw

Documentación oficial:

https://docs.openclaw.ai/install

Instalación directa:

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

⚙️ Onboarding

Durante la instalación:

  • Selecciona manual
  • En "What do you want to setup" elige:
    👉 Local Gateway

🤖 Opciones de Modelos

Puedes usar:

  • OpenRouter\
  • Minimax\
  • Anthropic API Key\
  • ChatGPT Plus (Codex)

Si usas ChatGPT Plus, selecciona Codex login para hacer el pairing.

DM Access -- Pairing requerido según proveedor.

📱 Telegram

Primero asegúrate de:

  1. Ir a configuración
  2. Habilitar plugins
  3. Buscar el plugin de Telegram
  4. Activarlo
  5. Guardar cambios

Luego:

openclaw pairing list telegram

Otros comandos útiles:

openclaw doctor

🧠 Gestión de Modelos

Comandos base:

openclaw models --help
openclaw models list
openclaw models add
openclaw models test
openclaw models default <modelo>

Autenticación de proveedores:

openclaw auth --help
openclaw models auth add
openclaw auth login <provider>
openclaw auth list

🔧 Configuración adicional

Para reconfigurar:

openclaw configure

Para listar modelos nuevamente:

openclaw models list

🌐 Web UI vía SSH Tunneling

Exponer el puerto:

ssh -L 18789:127.0.0.1:18789 fazt@192.168.1.56

Acceder desde navegador:

http://localhost:18789/chat?session=agent%3Amain%3Amain

🧩 Agents

En la sección:

Agents → Files

Verás los archivos principales de OpenClaw donde puedes modificar comportamiento, memoria y configuraciones del agente.

🏁 Conclusión

OpenClaw puede ejecutarse en Raspberry Pi 3, 4 o 5, pero se recomienda hardware con mayor RAM para mejor rendimiento.

La clave está en:

  • Usar Raspberry OS 64 bits
  • Configurar correctamente modelos
  • Habilitar plugins (Telegram)
  • Usar SSH tunneling para la Web UI
  • Gestionar correctamente autenticaciones

Autor: Fazt